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水果大战害虫无敌版4:機床電器


日期:2009年11月25 來源:水果大战光头强 關鍵字:機床電器

水果大战光头强 www.dxltc.icu     由于伺服系統是由位置環和速度環組成的,當伺服系統出現故障時,為了快速定位故障的部位,可以采用如下兩種方法:
    1)??榻換環?br />     數控機床有些進給軸的機床電器驅動單元具有相同的當量,如立式加T中心,x軸和y軸的驅動單元往往是一致的,當其中的某一軸發生機床電器故障時,可以用另一軸來替代,觀察故障的轉移情況,快速確定故障的部位。
    2)外接參考電壓法
    當某機床電器軸進給發生故障時,為了確定是否為驅動單元和伺服電動機故障,可以脫開位置環,檢查速度環。如sIM()DRIVE61lA進給驅動???,首先斷開閉環控制??檣蟲331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負端兩接點,外加由9v干電池和電位器組成的直流回路;再短接該??檣蟲331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號兩接點。接通機床電源,啟動數控系統,再短接電源和監控??檣蟈141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點,X141—64驅動使能和X141—9使能電壓+24V。
    只有當3個使能機床電器信號都有效時,電動機才能工作。當使能端子63無效時,驅動裝置立即禁止所有進給軸運行,伺服電動機無制動地自然停止;當使能端子64無效時,驅動裝置立即置所有進給軸的速度定值為零,伺服電動機進入制動狀態,200ms后電動機停轉;當使能端子65無效時,對應軸的速度給定值立即置零,伺服電動機進入制動狀態,200ms后電動機停轉。正常情況下,伺服電動機就在外加的參考電壓控制下轉動,調節電位器可控制電動機的轉速,參考電壓的正、負則決定電動機的旋轉方向。這時可判斷驅動裝置和伺服電動機是否正常,以判斷故障是在位置環還是在速度環。
    配備FANUC數控系統的數控機床,進給驅動為直流伺服電動機和晶閘管邏輯無環流可逆調速裝置。
    故障現象:y軸正向進給正常,反向進給時有時移動,有時停止,采用手搖脈沖發生器進給時也是如此。通過用機床電器交換法診斷,將故障定位在y軸的驅動位置上。用手搖脈沖發生器讓y軸正、反向進給,將示波器測試棒接CHl9和CH20兩測試端,觀察電動機電流波形,可以看出,反向波形有時為一條直線,偶爾閃出幾個負向波形,可見電動機負向供電不正常。用萬用表測量速度調節器輸出端CH8點電壓,其極性隨正、反向進給而改變,無斷續現象。測方向控制電路腳電壓,正向進給時為oV,反向進給時為6.6V,方向控制輸入電壓正常。再測該電路輸出腳9和10端電壓,正向進給時SGA為低電平,SGB為高電平;反向進給時SGA為高電平,sGB為低電平,但有時會出現SGA和SGB皆為高電平的異常現象,這時反向就機床電器停止。如前所述,機床電器對邏輯無環流可逆控制系統,不允許正、反兩組晶閘管同時導通,在該邏輯切換電路中,切換過程是電源向電容C20充電產生延時而獲得的??杉收鮮怯捎贛7電路板外圍電容C20不良引起的,從而產生SGA和sGB同時為高電平的異常現象。

 


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